СССР, причины его уничтожения, развала, Только документальные факты, документы Опции

[Тимур]

Так как темы про СССР слишком засорены частными случаями, то открываю отдельную тему. В теме приводятся только факты, доказательства, документы, частные случаи исключаются. Так же можно вносить информацию любого плана про жизнь и достижения в СССР, а именно фильмы, фото, документы.
Исключение: если есть частный случай, то подкрепляется собственными фото, видео и документами.

[Тимур]

Автоматические манипуляторы 1982 год


Промышленные роботы в СССР 1986 год


Расшифровка закадрового текста передачи

Техническое перевооружение всего народного хозяйства одно из главных направлений экономического развития страны на период до 2000 года. Оно должно происходить на основе создания новых технологий, использования нового высокопроизводительного оборудования. Это промышленные роботы, станки с ЧПУ, транспортные тележки, автоматизированные склады и другие средства автоматизации. Объединение такого высокоэффективного оборудования в единый технологический комплекс дает возможность сделать значительный шаг в автоматизации различных технологических процессах. Наиболее перспективными среди таких производств являются гибкие производственные системы, в которых промышленные роботы нашли самое широкое применение.
Автоматизация тяжелых монотонных технологических процессов, как правило, производится с помощью промышленных роботов. Перед нами роботизированныя технологическая линия изготовления бензобаков на производственном объединении «ЗИЛ».
Все операции - прессовка, сварка, свинчивание, окраска проходят без участия человека. Только при таком комплексном создании роботизированных производств можно повысить производительность труда до двух раз, увеличить коэффициент сменности оборудования в 1,5 – 1,8 раза. При этом экономятся ресурсы, улучшается качество продукции, повышается ритмичность, кроме того, высвобождается значительное количество работающих, резко изменяется структура производства.

Что же такое промышленный робот?

Вначале появились дистанционно управляемые манипуляторы. Они упраяляются непосредственно оператором повторяя все движения его рук. Главная часть этих устройств манипулятор – управляемое устройство для выполнения двигательных функций аналогичных двигательным функциям руки человека при перемещении объектов в пространстве.
В промышленности широко применяются манипуляторы с ручным управлением, среди которых наиболее распространены сбалансированные манипуляторы с системой уравновешивания рабочего органа они поднимают груз от 20 кг до 3 тонн. Но эти манипуляторы лишь средства механизации.
Промышленный робот – это автоматическая машина, передвижная или стационарная состоящая из исполнительного устройства в виде манипулятора имеющего несколько степеней подвижности и системы управления. Кроме манипулятора в состав промышленного робота входит система управления – перепрограммируемое устройство программного управления. Перепрограммируемость - это свойство промышленного робота заменять управляющую программу автоматически или при помощи человека. Траектории движения промышленных роботов могут задаваться оператором в процессе обучения либо заранее составленными программами. Оператор может программировать последовательность перемещения манипулятора по степеням подвижности с помощью различных средств управления.

Обучение робота

Оператор задает набор команд, а система управления их запоминает, затем эти команды выполняются в автоматическом режиме.
Самую многочисленную группу составляют промышленные роботы с цикловым программным управлением, в которых осуществляется программирование последовательности выполнения движений от точки к точке. Такие роботы могут быть встроенными или подвесными, с одним или двумя манипуляторами, иметь различные приводы – пневматические, гидравлические. Цикловые роботы применяются для загрузочно – разгрузочных операций, транспортно – складских работ. Широко применяются подвесные промышленные роботы, рассчитанные на нагрузку обычно до 200 кг. Цикловые роботы применяются в кузнечно – прессовом производстве например промышленный робот типа «Циклон».
«Циклон» имеет две руки и разнообразную компоновку манипуляторов. Руки могут располагаться в горизонтальной или вертикальных плоскостях. Число программируемых степеней подвижности до семи. Часто цикловые роботы используются на сборочных операциях. Цикловой робот с круговым тактовым столом ведет сборку деталей из простых элементов (рис. 5).
Более совершенную систему управления имеют позиционные промышленные роботы. Движение рабочих органов таких роботов происходит по заданным точкам без контроля движения между этими точками. Наиболее перспективными являются позиционные роботы с электромеханическими приводами, такие промышленные роботы могут быть встроенными. Вместе со станками ЧПУ, накопительными устройством тактовым столом они образуют роботизированный технологический комплекс. Также используются роботы в напольном исполнении.
И цикловые и позиционные роботы по качеству движения уступают высокоэффективным промышленным роботам с контурным программным управлением на базе микропроцессоров. Движение их рабочих органов происходит по заданной траектории с требуемыми скоростями и точностью. Они применяются для автоматизации тяжелых производственных процессов таких как сварка, сборка, окраска, раскрой материалов. Как правило в этих производственных процессах промышленные роботы используются как основное технологическое оборудование, при этом достигается наибольший экономический эффект. Примером может служить робот типа «Бета» производственного объединения «ВАЗ».
Контактная сварка ведется им по сложной траектории. Система управления рассчитана на использование около 20 программ в зависимости от требований технологического процесса.
Универсальный отечественный промышленный робот «ТУР – 10 К» может успешно автоматизировать такие технологические операции как сварка, сборка, зачистка заусенцев или обслуживать автоматизированное оборудование загружая детали в составе гибких автоматизированных производств.
Робот имеет пять степеней подвижности, контурную систему управления с микропроцессором, фотоэлектрические датчики. На базе таких универсальных роботов с контурной системой управления создаются адаптивные роботы. Они управляются устройствами с автоматическим изменением управляющей программы. Средство адаптации – тактильное, локационные, сила моментные датчики, система технического зрения. Телевизионное изображение объекта сравнивается с цифровой кодограммой, хранящейся в памяти ЭВМ, таким образом робот узнает предмет. Адаптивный робот приспосабливается к изменяющимся условиям технологических операций при сборке, сварке и абразивной обработке материала. На современном этапе развития роботостроения все большее значение приобретают универсальные промышленные роботы с многофункциональной системой управления, построенной на основе микропроцессорной техники. При этом одним из основных принципов является создание широкого диапазона конструктивных схем, в том числе модульных. Конструктивный модуль, функционально и конструктивно независимая единица, которую можно использовать самостоятельно и в различных сочетаниях с другими модулями. Модульный принцип дает значительное сокращение сроков проектирования и производства роботов снижения их стоимости, упрощение эксплуатации. Промышленный робот модульного типа «РПМ – 25» (рис. 8) имеет 15 конструктивных модулей, что позволяет собирать более 150 компоновок манипуляторов, стационарных и подвижных, напольных и в подвесном исполнении.
Одновременно создаются роботы с новыми конструктивными решениями. Один из них «УМ - 5» промышленный робот с компенсацией статических нагрузок созданный в МВТУ им. Баумана. Он имеет 6 степеней подвижности выполненных по антропоморфной схеме подобной движению руки человека. Номинальная грузоподъёмность 5 кг, мощность двигателей - приводов 25 – 30 Вт. Главное преимущество высокая экономичность при минимальной массе и габаритах.
Роботы все шире находят применение в различных отраслях промышленности. Они обслуживают станки, производят штамповку, погрузочно-разгрузочные работы, литье, сварку, окраску и другие технологические операции.
Роботизированные сборочные линии на часовых заводах, позволили освободить от утомительного труда сотни работниц и использовать их на более квалифицированных работах.
Промышленные роботы открыли совершенно новую область своего применения – автоматизацию контрольно – измерительных операций. Они могут выявлять малейшие дефекты, разбраковывать детали методом неразрушающего контроля, могут давать команды о необходимости коррекции технологического процесса. Цикловые роботы осуществляют непрерывный контроль сварных соединений, контролируют степень закалки клапанов, степень чистоты обработки поверхности детали, производят разбраковку деталей с включением металла и без него. Используя ультразвуковой датчик цикловой робот разбраковывает детали в зависимости от их размеров, толщины.
Автоматизация производственного процесса требует ускоренного развития роботостроения, для этого необходим ввод в действие специализированных мощностей по производству промышленных роботов и микропроцессорной техники. Создание новых конструкций промышленных роботов и манипуляторов оснащенных системами управления на базе микро ЭВМ и микропроцессорных средств обработки информации, обеспечит расширение технологических и функциональных возможностей, их широкое применение в машиностроении так и в других отраслях и сделает возможным автоматизировать промышленные предприятия основой которых являются гибкие производственные системы.

Промышленные роботы и роботехнические комплексы, 1985 год


Советские роботы 30 лет назад - Робототехника в СССР


История советских компьютеров


Сообщение отредактировал Тимур - 17.01.2019 - 13:19