Город расположен в 340 км к северо-западу от Волгограда, на левом берегу реки Хопёр.
Население 40,4 тыс. жителей (2008).
Населённый пункт был основан в 1618 году (по другим данным в конце XIV века) как казачий посёлок Урюпин, был пограничной крепостью Рязанского княжества. С 1857 станица Урюпино, город Урюпинск с 1929.
Во время Великой Отечественной войны ни в городе, ни в окрестностях боевые действия не велись, однако город подвергся авиаудару. Многие уроженцы города были награждены званием Героя Советского Союза и/или стали видными военачальниками. Город является родиной (местом рождения) внука Сталина — Евгения Яковлевича Джугашвили, геолога-нефтяника Д. В. Голубятникова.
В 1954—1957 годах Урюпинск входил в состав Балашовской области
Существует несколько версий истории имени этого города. Одна связана с татарским князем Урюпом, который во время поединка с Ермаком увяз в болоте в этих местах и был пленён. По другой версии название связано с фамилией Урюпин, или же со словом урюпа, означающим в словаре Даля «неряха, разгильдяй», что в данном контексте может относиться не к человеку, а к дикой, болотистой местности. Вероятно, наиболее распространённой версией является толкование от «у руба», что означает «у крутого обрыва (реки)».
В городе имеются:
Вокзал (автобусный, железнодорожный — тупиковая станция Урюпино);
Маслоэкстракционный завод — производство подсолнечного масла;
Крановый завод — производство подъёмных кранов;
Завод «ХОУПАК» (Хопёрская упаковка) — производство упаковки для пищевых продуктов,конфетная этикетка,кашированной фольги;
Художественно-краеведческий музей с экспозицией, посвящённой художнику И. И. Машкову;
Автомобильный мост через р. Хопёр.
Урюпинский филиал Волгоградского государственного университета. При УФ ВолГУ есть колледж (среднее специальное образование).
Город также известен производством платков из козьего пуха, вследствие этого в городе находится памятник козе.
В городе установлено несколько антенных мачт, обеспечивающих хорошее покрытие сотовой связью, а также радиопередачи, включая одну (по данным на ноябрь 2006 года) в диапазоне FM.
