Родился 5 декабря 1919 года в селе Пышак Орловского уезда Вятской губернии РСФСР (ныне село Юрьянского района Кировской области Российской Федерации) пятым, самым младшим ребёнком в семье крестьянина Максима Николаевича Васенина. Русский.
В ряды Рабоче-крестьянской Красной Армии Н. М. Васенин был призван Мурманским городским военкоматом 20 ноября 1939 года[9]. Пока Николай Максимович проходил курс молодого бойца и осваивал воинскую специальность пулемётчика[7], началась война с Финляндией. Боевое крещение принял на реке Пуннусйоки[10] на Карельском перешейке. Вскоре был тяжело ранен и шесть месяцев лечился в госпитале[7]. После возвращения в строй решил остаться в армии и был направлен на учёбу в школу среднего комсостава при штабе 17-й стрелковой дивизии. В мае 1941 года прошёл аттестацию на лейтенанта, но офицерские петлицы получить не успел из-за срочной переброски дивизии к западной границе СССР[7]. Начало Великой Отечественной войны Николай Максимович встретил в должности командира взвода связи 271-го стрелкового полка 17-й стрелковой дивизии
В ходе Белостокско-Минского сражения часть, в которой служил Н. М. Васенин, попала в окружение под городом Дзержинском Минской области[12]. При попытке вырваться из кольца он был ранен в живот и контужен[13], и 6 июля 1941 года был взят немецкими солдатами в плен. В фильтрационном лагере Н. М. Васенин представился рядовым, и немцы к нему не проявили особого интереса. Уже 17 июля его вместе с другими ранеными военнопленными доставили в шталаг № 4Б близ Мюльберга.
Н. М. Васенин в лагере Мюльберг. 1942 год. В мае 1943 года Васенина перевели в шталаг № 5, который находился в городе Вольфен[14]. Отсюда он при первой же возможности бежал, но через месяц был пойман. 9 октября 1943 года он вновь совершил побег, на этот раз более удачный[15]. Сам Н. М. Васенин вспоминал, что главными препятствиями для побега во Франции были горная местность, бесконечные виноградники, опутанные колючей проволокой и охранявшие их собаки[8]. Через несколько дней он добрался до коммуны Сен-Сорлин-ан-Валлуар (Saint-Sorlin-en-Valloire) в департаменте Дром, где его спрятали местные жители. Они же помогли беглому военнопленному связаться с местным подпольем, которым руководил капитан Жорж Моно[7]. 20 октября Николай Васенин был зачислен в отряд французских внутренних сил
Отряд капитана Моно вёл активную партизанскую деятельность не только в окрестностях Сен-Сорлина. Партизаны устраивали засады на дорогах, нападали на комендатуры, громили гарнизоны в небольших населённых пунктах, уничтожали склады, проводили диверсии на коммуникациях противника, собирали разведданные, истребляли сотрудничавших с оккупационными властями жандармов. По воспоминаниям Н. М. Васенина: "В отличие от наших партизан, жили мы не в лесах, а в домах. Там, во Франции, всё было по-другому". Сам Н. М. Васенин первое время жил в горах недалеко от Сен-Сорлина у одного крестьянина. Днём работал на него, а по вечерам спускался вниз, чтобы «бороться с режимом»[8]. Скоро ему доверили руководство боевой группой из 50 человек, в которой было немало русскоговорящих из числа бывших советских военнопленных. Её стали называть «отрядом Николя»

В одном из боёв Николай Васенин был ранен, и тогда его перенесли в дом Жоржа Моно. Выхаживала его дочь хозяина — Жанна Моно[8]. Между молодыми людьми возникла симпатия, которая скоро переросла в романтические отношения. Но свои чувства им приходилось скрывать от окружающих, и особенно от капитана Моно. По воспоминаниям Н. М. Васенина: "Подумайте сами, оборванец, единственное, что было, — винтовка да рваные штаны, сшитые из одеяла, и дочь самого капитана Моно! Люди бы просто подняли на смех! Так мы скрывались в её комнатке, она играла на пианино Шопена, я читал ей наизусть всего «Евгения Онегина»".
После выздоровления[20] Николай Максимович официально просил у Жоржа Моно руки его дочери, но получил отказ, а Жанна не осмелилась противиться воле отца
Во второй половине августа 1944 года на юге Франции высадились американские войска. В этот период особенно отличился отряд Николя Васенина: он сумел захватить крупный опорный пункт немцев Сен-Рамбер-д’Альбон (Saint-Rambert-d’Albon) и удержать его до подхода американских войск. За этот подвиг был представлен к Кресту бойца, который ему прислали по почте[13] только в 1990-е. Также Васенин несколько недель являлся военным комендантом освобождённого им городка[9]. 2 сентября 1944 года он привёл свой отряд для сдачи оружия на сборный пункт в Гренобле, после чего выехал в Париж, где начала работу советская военная миссия
Оттуда 28 апреля его направили в 102-й запасной стрелковый полк 21-й запасной стрелковой дивизии[23][24]. Около двух месяцев шло следствие по его делу. В начале июля военный трибунал приговорил Н. М. Васенина к 15 годам ссылки[1][13][16]. 11 июля поездом его отправили в Букачачу Читинской области, где он много лет работал на шахтах и приисках Букачачского рудоуправления, добывал уголь, молибден, олово и драгоценные металлы[13][23].
После смерти И. В. Сталина в режиме содержания произошли послабления. Н. М. Васенину разрешили жить в посёлке и свободно перемещаться по ограниченной территории[13]. В это время он встретил геологоразведчицу Зину, которая вскоре стала его женой.
В середине 1980-х годов Н. М. Васенин был реабилитирован[1][16], признан ветераном войны и награждён орденом Отечественной войны 2-й степени[25]. В 2005 году указом Президента Франции Жака Ширака за заслуги перед Французской Республикой и в ознаменование 60-летия победы во Второй мировой войне был награждён высшей наградой Франции — орденом Почётного легиона. Награждение уральского ветерана высшей наградой Франции вызвало большой интерес к нему со стороны местных СМИ. Николай Максимович в многочисленных интервью подробно рассказывал о своей непростой судьбе, о своём желании разыскать тех, с кем он рядом воевал за свободу Франции. Но пока была жива Зинаида Васильевна, он почти не говорил о главной цели своих поисков — о Жанне Моно. Лишь после смерти жены, в 2007 году, он решился рассказать о своей первой большой любви[8]. Его история имела широкий общественный резонанс. Нашлись люди, которые решили помочь ветерану в его поисках.
Французский журналист из радиовещательной компании «Голос России» Лорану Браяру заинтересовался судьбой ветерана. Весной 2013 года Браяр побывал в тех местах, где воевал Николай Васенин. Жанна Моно на тот момент ещё была жива. Вскоре после отъезда Николая в СССР она родила сына Пьера, отцом которого считается партизан Брюне, погибший в 1944 году. После войны она вышла замуж за его брата Роберта и всю жизнь прожила в Сен-Сорлине, помогая отцу в их семейной лавочке[8].
На весну 2013 года Жанна находилась в пансионате для престарелых, будучи прикованной к постели. Из-за болезни Альцгеймера она потеряла память и перестала узнавать даже собственного сына[8][16]. Умерла весной 2014 года за несколько месяцев до приезда Николая Максимовича[33]. Это печальное известие, а также ухудшившееся состояние здоровья Васенина поставили под сомнение возможность его поездки во Францию. Но всё же ветеран в сопровождении сына и правнука летом 2014 года отправился в путешествие по местам своей боевой славы.
В Сен-Сорлине Н. М. Васенина встречали как героя. В честь его приезда был организован торжественный приём, местные любители истории подготовили историческую реконструкцию событий лета 1944 года[33]. Мэр коммуны объявил Николая Максимовича почётным жителем Сен-Сорлина и пообещал, что в честь него будет названа одна из улиц населённого пункта[34]. Посетил Николай Максимович и сельское кладбище, на котором похоронили Жанну Моно.
Николай Максимович на могиле Жанны Моно. Сен-Сорлин. Лето 2014 года.https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%92%D0%B0%...EREFИсакова2014